Какие рамки необходимо соблюдать? Каких правил придерживаться для успешного общения?

Не нужны никакие рамки и правила. Представим, что каждый человек - это домик и участок. Включаем фантазию и представляем как выглядит наш собственный домик с участком: размер, материал, забор, ландшафт. Представили? А вы хозяин этого дома. Общение представляет собой поход в гости. Т.е. предложив общение человек впускает вас, и в то же время является вашим гостем. Каждый волен устанавливать свои правила для тех, кто решил войти на  нашу территорию. Мы можем не пустить, прогнать, попросить подождать, спрятаться и сделать вид, что никого нет, а если человек зайдёт на территорию без спроса, даже применить физическую силу. 

Правила взаимодействия хоть с президентом, хоть с сыном божьим, устанавливаем только мы сами. Если вы боитесь установить свои правила общения, то считаете себя бездомным. Хватит, это грустно.