Всегда на вы, если это не дети лет 16.

Это очень просто.
Если компания людей старше тебя, то на Вы.
Если ровестники, то подходи не к одиноко стоящим, а к самой гуще столпотворения. Говори на вы (в множественном лице) и смотри, как отвечают. Пусть сами устанавливают дистанцию, это, конечно, если тебе самой хочется с ними на ты быть. В ходе непринужденной беседы многие сами на ты переходят. Но это на любителя.
Если младше, на ты.