POSIX IPC в целом замечательная и полезная штука, но таймаут в виде абсолютного временного значения в timedsend - это нелогично и неудобно.

struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
ts.tv_sec += 1;
mq_timedsend(mq_fd, &data, sizeof(data), 0, &ts);