Случайно нашёл такой ролик на ютубе, где рассказывалась история Московского Улуса (области Золотой Орды) до 1700 года. Получается и дань платили, и на коленях перед послами стояли. 

Вопрос, так называемого "взятия Казани Иваном". 
Московским Улусом сразу после распада Золотой Орды завладел основатель Казанского ханства - Улу Мухаммед. У него было два сына. Один остался в Казани, а

другого Улу Мухаммед назначил правителей Касимоского ханства, что бы следил непосредственно за своим вассалом Иваном Четвертым. 

После смерти Улу Мухамеда, за трон стали боротся два этих брата. И Касимоский хан со своим данником - Иваном Четвертым пошел войной на Казань, что бы наследовать казанский трон.

А мы то помним фразу Ивана Грозного из фильма 'Иван Васильевич меняет профессию' - Казань брал!.. оказывается вот оно как, ещё вопрос кто там кого брал..

Вот сам ролик, кому интересно - https://www.youtube.com/watch?v=4hGWGhIttHA