Я не сторонник обсценной лексики, но и не самый яростный ее противник. Ругаться матом - плохо, наверное, но в мире абсолютно точно есть вещи и пострашнее. Во всем должно быть чувство меры, в употреблении брани - тоже.
Если ребенок говорит при родителях “хуй”, то это нехорошо. Это даже плохо. Надо объяснять, ругать, ставить в угол, на горох коленями.
Если взрослый мужик в компании таких же взрослых мужиков сказал то же самое, то это уже не так критично, правда?
Если тот же взрослый мужик будет употреблять означенное слово в серьезной компании, например, на деловых переговорах, то будет ли это смотреться уместно?
А иногда бывают ситуации, когда без мата обойтись нельзя. Именно он придает эмоциональную насыщенность, причем, чаще всего, им выражают негатив. Пример - новость: “Минобрнауки заказывает разработку технологии, которая поможет преподавателям русского языка лучше улавливать смысл литературного произведения.” - http://izvestia.ru/news/528039 - ну разве это не пиздец? Я допускаю, что мой словарный запас беден, скуден и нищ, но именно это слово позволяет кратко и абсолютно точно, прямо-таки идеально выразить отношение к ситуации!
Резюмируя: в общем случае, мат - это плохо. Но в некоторых ситуациях он бывает уместен. Все зависит от личности того, кто матерится, и тех, при ком матерятся. А вешать ярлыки из разряда “мат - это однозначно плохо!” или “мат - абсолютно нормально!” - это как-то глупо, на мой взгляд.

PS. пусть живет, повешение - ярлык этого не заслужил ;-)
Вот представьте - наехал вам на ногу троллейбус(!). И что, вы же не скажете "ах, какой нехороший ты человек, водитель троллейбуса, я желаю тебе скорейшей мучительной смерти", верно?