Только практика и опыт брат

не думай, что ты едешь за 300 км от дома. ставь себе конечным пунктом какую-то деревню на дороге: "я доеду до Тетюшей, это недалеко. теперь едем в Мармыжи. там будем речку переезжать, мост красивый" ну и т. д.
у меня это появилось после ковида. заболела на работе, отправили домой, а состояние ппц какое, к счастью, не за рулём, но тоже не сахар, я разбивала путь на участки, чтобы было проще: дойти до метро, доехать до своей станции... и т.п.

Это вам надо что ли, а я норм

у тебя с головой проблемес, иди подлечись, что-ли

Я преодолевал, на полной скорости сбивая, разбросанные по обочине, огромные билборды с изображенным на них диктатором Кастильо, а потом пофек.. военный вертолет за тобой летит, два или три, неск конвоев с бронетачками.. пофек

Езжай сначала с кайфом, не торопись. Как привыкнешь к дороге - включай режим "Вин Дроссель". И через 20 минут езды ты уже ничего бояться не будешь

Да прибухни перед поездкой

В этом-то и самый плюс вождения - победить свой страх. Любая неуверенность на дороге воспринимается другими участниками движения как предоставление преимущества.
Только опыт вождения может справится. Так что нужно ездить чаще. И не бояться попасть в аварию. Авария - это тоже опыт, куда без этого деваться.
Между прочим, за городом ездить проще - машин меньше, габариты не сильно нужно чувствовать. Но тут ситуации обгона чаще, когда дорога однополоска.
Со временем станет ездить все проще и проще. Просто кому-то на это надо несколько месяцев, а кому-то (типа меня) - несколько лет.

Проанализируй причину почему по городу тебе легко а далеко стрёмно. В чем разница, в чем неуверенность. Дорожные знаки, привычная обстановка, неуверенность в машине , что беспокоит ?