Сопереживание.
Сочувствие.
Поддержка.
Не умею, не знаю как правильно всё вышеперечисленное выражается. В ситуациях предполагающих применение подобного на практике, чувствую себя неловко. В душе, оно вроде бы всё есть. Но, чаще всего получается лишь "молча посочувствовать". Увы, видимо это особый вид "искусства", правильно поддержать, посочувствовать.
Грустненько как-то получилось, да и ладно, иногда и так можно.

С близкими проще, обнимаешь и вроде как всё понятно без слов. А вот как с просто знакомыми, приятелями, коллегами...