Есть у меня друг. Лучший. С детства. Не помню, когда мы с ним познакомились и как. Давно очень это было.
Когда мне трудно, я всегда иду к нему. Когда проблемы с девушкой, в семье или в универе... Всегда обращаюсь за помощью, советом и поддержкой.
Я знаю, что он всегда меня выслушает и скажет одну лишь фразу: "Хуйня это всё, братан!"
И одной лишь фразы всегда достаточно, чтобы мне стало легко и спокойно.
Может это и есть "родственные души" и в этом смысл фразы "понимает с полуслова"?

А хотя - "Хуйня это всё"