В свободное время занимаю роботостроением и разной ерундой. Не так давно, от делать нечего собрал детектор цвета. Это конечно изобрели еще 100000 раз до меня,но просто интересно.

Работает на основе обыкновенного фоторезистра. При отражении от предмета, света падает на него и он изменяет свое сопротивление. На основе этих данных идет математический расчет, а в конечном итоге получаем цвет по каналу RGB.