1. Нарушения правил бывают разные или привет кулинарному мастерству.
На первый взгляд кажется, что правила существуют, чтобы их нарушать. И порой смотришь вокруг и видишь, как люди систематически не следуют элементарным правилам безопасного поведения, но внезапно не происходит ничего страшного.
Все настолько к этому привыкли, что не понимают, что везение типа "пронесло/повезло" не будет длиться вечно.
Да и сами нарушения можно разделить на грубые и негрубые. Плюс, поделить на конкретные сферы безопасности.
Например, забывая закрыть входную дверь в квартиру, ты можешь 10 случаев и 10 ничего не потерять. А в каком-нибудь 100-м эпизоде подряд кто-то нет-нет, да заглянет в пустую квартиру и вынесет всё добро. Пока этот случай не наступил, ты думаешь, что всё в порядке, хотя регулярно нарушаешь элементарное правило.
В ситуациях дорожного движения также есть негрубые нарушения. Скажем, если перебегаешь дорогу в спорном моменте, да перед автомобилями, двигающимися с небольшой скоростью. В худшем случае тебя собьют, но к смерти или инвалидности такое ДТП вряд ли приведет.

А вообще, по аналогии, уместен пример кулинарии.
Предположим, у вас есть рецепт вкусного блюда и вы впервые пробуете его готовить, причем по пунктам. А ведь рецепт - это своеобразный список правил и условий готовки.

Ты приготовил блюдо в первый раз и оно вышло нелпохим. Но до идеала всё же далеко.
Что теперь делать? Всё верно, внимательно изучать каждый пункт рецепта и осторожно отклоняться от заданного плана.
Где-то, допустим, надо поварить массу на пару минут дольше, что-то недожарить или слегка пережарить, добавить новых специй и так далее. В конце концов мы смотрим результат и оцениваем улучшение старого рецепта.

Ну а уже с огромным опытом готовки приходит и уникальный стиль, который в целом имеет совсем мало общего с изначальными рецептами кулинарных изделий.

Ну а причем здесь нарушение правил на дорогах? Так тоже самое. Мы видим, что тратим очень много времени на ожидание нужного сигнала светофора, притом, что рядом нет машин и кто-то из пешеходов идет вперед и не теряет время? И мы можем попробовать тот же путь.
Посмотрел направо и налево, убедился, что нет машин и идешь быстрым шагом до тротуара. Всё, правило изменено, а новый "рецепт" может применяться на практике.
И получается, что не должны люди страдать от таких видоизмененных правил.

Но что если перегнуть с изменением рецепта и пересолить блюдо? Результат портится до нуля.
Выбрасываем труды и другого варианта не остается.

А в случае пешеходов ошибочное нарушение правил в конкретный момент может повлечь смерть и увечья от внезапного ДТП.

Так, остались у вас еще вопросы, какие пешеходы чаще всего страдают и гибнут на дорогах? Те, что нарушают правила глупо и с надеждой на авось, который внезапно когда-то не срабатывает.
Только ладно в кулинарии, можно выбросить приготовленное блюдо и не травиться. В случаях ДТП выбора уже нет, экстренная ситуация наступает мгновенно.

2. Неправильная оценка дорожной ситуации и своих сил

Нет никакой разницы, какое нарушение ты совершаешь, будучи пешеходом - грубое или негрубое, если уже неверно оценил дорожную обстановку и переоценил свои силы.
Думал проскочить, но внезапно из-за поворота показалась водятел, гонящий под сотню? Ну, извини, друг, тебе конец. Хотя ты и не задумывался о таком исходе.

Кроме того, переоценка своих сил - это такое нарушение, которое вредит в любой бытовой ситуации. А в случае на дороге, люди отчего-то стабильно показывают своё отсутствие реакции и инертность, при этом хотят сэкономить время.
Да, я тоже хочу не тратить лишних секунд на ожидание, но при этом, если уж рисковать, то рассчитывать на возможность в случае резкой неприятности отскочить на рефлексах. Чуть ли не прыгнуть с перекатом от уже сбивающей тебя машины.

А канонические пешеходы что? Стоят себе на остановке и заняты своими мыслями.
И летит на них безбашенный водитель... Таких видео вы в интернете найдете очень много.
Что делают пешеходы? Стоят как кегли в боулинге, будто ждут, когда их собьют.

Кстати, о детях. Есть немало примеров, когда уже ребенок ошибается, передвигаясь на самокате или на своих двоих через дорогу. И происходит трагедия.
А всё потому, что родители не привили  ни рефлексов, ни понимания дорожной опасности, и даже не сопровождают своих чад, чтобы хоть как-то страховать их  от ошибок.

3. А что если ЧП происходит совсем случайно?
Конечно, бывают и случаи, когда никто и никак не может спрогнозировать развитие событий.
Тут уж ничего не посоветуешь - просто некоторые люди по теории вероятностей оказались не в то время, не в том месте. Сочувствуем и скорбим.

Но подождите, если внимательно посмотреть, сколько таких случайных трагедий в общей массе ДТП с тяжким вредом для здоровья или смертями? Скорее уж случайные катастрофы - исключения и не могут являться объяснением гибели пешеходов на дорогах в общем и целом.

И даже в случайных ситуациях решают рефлексы и действия по ситуации. Как-то раз я видел видос с видеорегистратора, где какой-то обдолбанный водила неудачно совершил занос и въехал в толпу на переходе.
Пострадали 6 человек и только один седьмой товарищ стал совершать какие-то автоматические действия - побежал и прыгнул, внимательно наблюдая за несущимся авто за пару секунд.
Последний остался невредим.

4. Ни одного примера ДТП при личном нарушении правил.
Как я уже сказал, на своей практике за сотни или даже тысячи случаев нарушения ПДД я не попадал в происшествия. Не терял здоровье, время или даже жизнь.
Но трижды меня всё же сбивали, когда я честно шел на зеленый сигнал светофора или ожидал на тротуаре. Или пропускал машины на нерегулируемом ПП,
Да, спору нет, нарушения тогда были со стороны водителей, причем негрубые. От столкновения я почти не страдал. Но как-то начинал понимать, что неукоснительное соблюдение ПДД не защищает от говна на дорогах.
А вот внимательность, опыт, четкая оценка ситуации, решительность действий и рефлексы - не просто спасают шкуру, но еще и учат действовать не по шаблонам.

5. Главное правило безопасности пешеходов на дорогах.

Собственно, я сказал всё, что хотел. Осталось только сформулировать парадоксальное правило безопасности, которое должно помочь пешеходам не попадать в ДТП на дорогах.
Сигнал светофора? Ерунда, можете забыть про него, держа в уме, что зеленый свет в чуть большем приоритете.
Смотрим по сторонам, оцениваем ситуацию и действуем - вот и всё правило.

А если вы смело идете на зеленый сигнал, и рядом на вас несется машина, едва успевая тормозить, вас соблюдение правил не спасет.
Но не поспешив лететь на зеленый, а пропустив шальную машину, вы сделаете для своей безопасности куда больше, чем говорят нам ПДД,

Ах да, кстати, еще важно оставлять себе возможность отскочить назад, если вмешивается случайный незамеченный фактор. То есть, никаких там "пан или пропал", а осторожность, расчет и рефлексы.

Короче говоря, смотри в оба, оценивай обстановку, действуй и оставляй себе право на отскок, да будь готов отскочить.
И никаких светофоров и зебр. Я гарантирую, что зная всё это, вы будете реже попадать в ДТП, а от случайностей, увы, никто не застрахован.